Oc1 · servo_fuji
Surintensité 1
Causes
- Court-circuit dans les phases du moteur ou le câble
- Panne du module de puissance (IGBT)
Solutions
- Coupez l'alimentation
- Vérifiez l'intégrité du câble U/V/W et de la masse
- Vérifiez la résistance d'isolation du moteur