Ошибка Ec: Ошибка связи с энкодером

Возможные причины

• Полный сбой обмена данными с энкодером
• Помехи в линии связи

Решения

1. Проверьте кабель энкодера на отсутствие помех и обрывов
2. Замените кабель для проверки