o5 · SERVO_FUJI

Erreur o5 : Dépassement de vitesse

Causes

  • La vitesse consigne dépasse la valeur maximale autorisée
  • Défaut du retour encodeur
  • Emballement mécanique

Solutions

  1. Vérifier les consignes de vitesse
  2. Vérifier le signal et le câble de l'encodeur