o5 · SERVO_FUJI

خطأ o5: تجاوز السرعة

Causes

  • السرعة المحددة تتجاوز الحد المسموح به
  • خلل في إشارة الإنكودر الراجعة
  • انطلاق ميكانيكي غير منضبط (runaway)

Solutions

  1. تحقق من قيم ضبط السرعة
  2. تحقق من إشارة الإنكودر وكابله