Erreur oF : Dépassement d'écart de poursuite

Causes

• Écart trop important entre la position/vitesse consigne et la position/vitesse réelle
• Charge mécanique brutale
• Réglages insuffisants du régulateur PID

Solutions

1. Régler la boucle de commande (gain)
2. Vérifier la charge mécanique sur l'arbre