Errore oF: Superamento errore di inseguimento

Causes

• Differenza eccessiva tra posizione/velocità impostata e quella reale
• Carico improvviso sull'asse
• Parametri del regolatore PID troppo deboli

Solutions

1. Regolare il loop di controllo (guadagno)
2. Verificare il carico meccanico sull'albero