Błąd oF: Przekroczenie odchyłki

Causes

• Zbyt duża różnica między zadaną a rzeczywistą pozycją/prędkością
• Gwałtowne obciążenie
• Zbyt słabe nastawy regulatora PID

Solutions

1. Nastaw pętlę sterowania (wzmocnienie)
2. Sprawdź obciążenie mechaniczne na wale