Sapma Taşması

Causes

• Ayarlanan ve gerçek pozisyon/hız arasında çok büyük fark
• Ani yük
• Zayıf PID kontrolcü ayarları

Solutions

1. Kontrol döngüsünü ayarlayın (kazanç)
2. Mil üzerindeki mekanik yükü kontrol edin