oF Hatası: Konum/Hız Sapması Aşımı

Causes

• Hedef konum/hız ile gerçek konum/hız arasındaki fark çok büyük
• Ani yük değişimi
• PID regülatör ayarlarının yetersiz olması

Solutions

1. Kontrol döngüsünü (kazanç) ayarlayın
2. Mil üzerindeki mekanik yükü kontrol edin