oF · SERVO_FUJI
oF xatosi: Ruxsat etilgan og'ish oshib ketdi
Causes
- Berilgan va haqiqiy pozitsiya/tezlik o'rtasidagi farq juda katta
- To'satdan yuklanish
- PID-regulyator sozlamalari zaif
Solutions
- Boshqaruv konturini sozlang (kuchayish koeffitsientini)
- Valga tushadigan mexanik yukni tekshiring