oF · SERVO_FUJI

خطأ oF: تجاوز حد الانحراف

Causes

  • فرق كبير بين الموضع/السرعة المطلوبة والفعلية
  • حِمل مفاجئ على المحور
  • إعدادات ضعيفة لمنظم PID

Solutions

  1. اضبط حلقة التحكم (مُعامل التضخيم)
  2. تحقق من الحِمل الميكانيكي على العمود